Ich habe eine Anleitung zum Verbinden mit USB-Geräten an anderen Rechnern gefunden. Ausprobiert habe ich es noch nicht, aber es erscheint mir nützlich. Die Schritte zur Einrichtung sind wohl folgende:

• auf dem System mit dem USB-Gerät:
  1. sudo apt install usbip
  2. sudo modprobe usbip-host
  3. sudo usbipd -D
  4. usbip list -l
  5. sudo usbip bind -b 1-1.3.3
• auf dem Fremdsystem, das auf das USB-Gerät zugreifen soll:
  1. sudo apt install linux-tools-generic
  2. sudo modprobe vhci-hcd
  3. /usr/lib/linux-tools/uname -r/usbip list -r 10.188.4.1
  4. sudo /usr/lib/linux-tools/uname -r/usbip attach -r 10.188.4.1 -b 1-1.3.3

Eine weiter Anleitung.