Ich habe vor einigen Tagen auf einem Debian-stable den Kernel und Systemd aus Backports installiert. Seither bekam ich immer die Meldung:

systemd[1]: cgroup compatibility translation between legacy and unified hierarchy settings activated. See cgroup-compat debug messages for details.

Dank der Hilfe im IRC-Channel bzw. Matrix-Raum für Systemd bekam ich den Hinweis, dass Debian die cgroups v2 nicht aktiviert. Prüfen kann man dies anhand des Verzeichnisses /sys/fs/cgroup. Enthält das Verzeichnis Einträge wie blkio, cpu, cpuacct oder hugetlb, dann werden cgroups v1 verwendet. Enthält das Verzeichnis hingegen Einträge wie cgroup.controllers, cpu.pressure oder memory.stat, dann werden cgroups v2 verwendet.

Umstellen lässt sich dies mit dem Kernel-Parameter systemd.unified_cgroup_hierarchy. Diesen einfach in /etc/default/grub hinzufügen, update-grub ausführen und das System neu starten.